服務(wù)熱線
18069090269,13805805063
1806909026913805805063
新聞動(dòng)態(tài)
首頁 > 新聞動(dòng)態(tài) > 分析了解數(shù)控桁架機(jī)械手的技術(shù)
分析了解數(shù)控桁架機(jī)械手的技術(shù)
更新時(shí)間：2022-09-30 點(diǎn)擊量：2603
桁架部分
桁架可以簡單地看作是梁，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)類似于機(jī)械結(jié)構(gòu)梁，從機(jī)械分析的角度來看，機(jī)床桁架和簡支梁可以比較，可以通過簡支梁彎矩圖分析桁架，增加機(jī)械手對(duì)桁架的力，我們可以參考以下桁架機(jī)械手機(jī)械分析圖。數(shù)控桁架機(jī)械手在機(jī)床上要求高，效率高，可靠性強(qiáng)。桁架柱的選擇應(yīng)穩(wěn)定桁架支撐，節(jié)省機(jī)床整體空間。對(duì)于大多數(shù)柱的結(jié)構(gòu)，應(yīng)選擇鋼結(jié)構(gòu)。
機(jī)械手爪
桁架機(jī)械手的作用是發(fā)揮運(yùn)輸?shù)淖饔?，即在上下材料的軌道和機(jī)床之間移動(dòng)工件，從機(jī)床上取出加工零件，然后從軌道上取出要加工的零件，放在機(jī)床上。主要的動(dòng)作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動(dòng)。對(duì)于機(jī)械手的手爪設(shè)計(jì)有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設(shè)計(jì)方法。下圖就是雷杰科技為客戶設(shè)計(jì)的其中一種。
桁架機(jī)械手爪
機(jī)械自鎖爪:這種結(jié)構(gòu)很受客戶歡迎。機(jī)械自鎖爪的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，但在抓取方面也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì)。為了防止夾緊零件時(shí)脫落，增加了自鎖裝置。
連桿杠桿爪：從名稱上，我們可以將其與其結(jié)構(gòu)聯(lián)系起來。連桿杠桿爪采用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳動(dòng)夾緊和釋放爪，但該機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，即夾緊力相對(duì)較大。
齒輪齒條式爪:這種機(jī)構(gòu)具有好的傳動(dòng)性和最快的動(dòng)作反應(yīng)速度。它通過齒輪之間的傳動(dòng)控制爪子，可以實(shí)現(xiàn)速度的突破。
寧波嘉怡機(jī)器人有限公司（原余姚嘉力機(jī)械）
傳真：0574-62972598
地址：余姚市丈亭鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)鯔山西路100號(hào)
備案號(hào)：浙ICP備20008465號(hào)-1 管理登陸 技術(shù)支持：機(jī)床商務(wù)網(wǎng) GoogleSitemap
